انکودر
انکودر وسیله ای است که در ماشین های صنعتی به کار می رود و یک دستگاه الکترومکانیک است که موقعیت زاویه ای یاحرکت یک شفت یا محور را به سیگنال آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می نماید.اینکودر وسیله ای است که جهت خروجی در پالس استفاده می شود و برای اندازه گیری جابه جایی از یک نقطه به نقطه ی دیگر این نوع انکودر در سایزها و ابعاد مختلف با دقتهایی متفاوت ساخته می شود.
بعضی از انکودر ها خروجی آنالوگ ۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰ میلی آمپر دارند). انکودر ها به انواع انکودر نوری و انکودر مغناطیسی، انکودر خطی (line encoder)، انکودر مطلق، روتاری انکودر افزایشی، اینکودر دوار (Rotary encoder) و انکودر خازنی تقسیم بندی می شوند.
انکودرها از نظر نوع نظرخروجی سیگنال به دودسته تقسیم می شوند.
- مطلق
- افزایشی